大魔王被勇者羅德消滅後一百年的世界，新魔王異魔神的出現讓世界重新充滿危機。 
繼承勇者羅德血統的人- 羅藍的王子亞魯和卡門的王子被魔王手下攻擊。亞魯被救出，藏身修練，決心打倒龍王。卡門的王子則被邪惡名號詛咒而成為魔人王。 
故事講述擁有勇者羅德血統的亞魯知道自已出生的秘密的後，為了恢複世界和平，決定踏上旅程。