為了打到魔界之王，每千年一次也會有被選召出在“聖劍”的指引下，挺身而出的勇者·.....而這位勇者，是一位“非常可愛”的少女。而魔王本人也是位性情溫和的正太，於是，一場拯救人類免受魔界威脅的歡樂劇正式上演。